【壓縮機網(wǎng)】〈接上期——〉

　　六、夾角γ為45°的計算

　　6.1用基礎理論分析圖10形式順時針轉動時慣性力

　?、僖浑A慣性力的計算

　　一階慣性力用表示，下標代表一階。按照圖10從左到右的閱讀順序，其一階慣性力合力的構成如（7）式所表達

、

　　坐標系如圖所示順轉45°后，變成了氣缸對稱分布的主方向。一般的，根據(jù)坐標系的旋轉變換（不是坐標的旋轉變換，根據(jù)網(wǎng)絡百度上發(fā)布的信息仔細甄別：坐標的旋轉變換是指只有一個坐標系，有一個向量逆時針旋轉α后變成一個新的向量，新的點的坐標也可以采用矩陣運算來完成，而其矩陣運算的因子卻為，經(jīng)矩陣的乘法運算后形成新的值還在原來的坐標系中度量，這一點與計算機圖學中作“X=X+1”賦值運算一樣?？梢哉f坐標的旋轉變換與坐標系的旋轉變換是一對互為逆運算），有這樣的理論：對于標準的直角坐標系即x軸正方向向右，y軸的正方向向上，當xoy坐標系中x軸正方向向著y軸正方向轉動時為正值α時，也就是逆時針轉動，這時的轉換矩陣為，轉換矩陣左乘所研究的函數(shù)特征，形成了在x'oy'坐標系中新的函數(shù)關系式，這不改變該函數(shù)的本質(zhì)屬性，但能夠幫助人們更清楚認識該函數(shù)的圖像，不同的視角得出的函數(shù)表達式是不相同的，但本質(zhì)是相同的。因此圖（10）是正角45°的坐標系矩陣變換，其因子為

　?、诙A慣性力的計算

　　這里先用傳統(tǒng)的三角函數(shù)來計算。

　　垂直方向：

　　也可以采用復數(shù)分析法，下面簡單地寫出。二階慣性力用表示，下標Ⅱ代表二階。按照圖7從左到右的閱讀順序，其二階慣性力合力的構成如（11）式所表達

　　關于W型45°順轉二階慣性力也有下列的方程運算。

　　6.2用基礎理論分析圖11形式反時針轉動時慣性力

　　①一階慣性力的計算

　　同樣，一階慣性力合力的構成按圖11所示的構成，依次寫出如下

　　根據(jù)上一篇文章75°的文中分析，順、反旋轉時，角度“θ”用“— θ”代替，y方向也就是虛部的代數(shù)式“y”用“— y”代替這樣的二原則，則式（60）與式（55）比較起來，同樣適用這一原則。既適用于一階，也適用于二階。60°的情形也同樣適用，這里提及一下，有興趣的讀者可以回看一下。

　　坐標系作負值45°變換，則

　　②二階慣性力的計算

　　二階慣性力合力的構成按圖11所示的構成，依次寫出如下

　　由上一篇文章75°的文中分析，順反旋轉時，角度“θ”用“— θ”代替，y方向也就是虛部的代數(shù)式“y”用“— y”代替這樣的二原則，則式（63）與式（58）比較起來，同樣適用這一原則。這可以檢驗運算過程的正確性，或者可能由于誤輸入加減符號導致的常識性錯誤。60°的二階慣性力表達式也遵循這個，有興趣的讀者可以回看一下。

　　6.3用基礎理論分析圖12形式順時針轉動時慣性力

　?、僖浑A慣性力的計算

　　一階慣性力合力的構成按圖12所示的構成，依次寫出如下

　　若兩質(zhì)量相等，則可以得出W型45°壓縮機上述三種情形一階慣性力的橢圓的短長軸之比為0.5。

　　②二階慣性力的計算

　　二階慣性力合力的構成按圖12所示的構成，依次寫出如下

　　垂直方向：

　　根據(jù)式（66），若兩質(zhì)量相等，可得出W型45°壓縮機上述三種情形二階慣性力的橢圓的短長軸之比為。

　　6.4圖12與圖10、圖11利用坐標系旋轉變換作出的公式的一致性推導

　　根據(jù)前述的理論，我們將圖12的坐標系順旋轉方向轉動45°后建立了新坐標系，也就是正角變換，這樣一來該坐標系就與圖10中一模一樣。我們所做的事是已知式（65）的方程，利用該式怎樣推導出式（56），以驗算理論推導過程的一致性。我們進行坐標系的旋轉變換，作如下

　　因為我們得到的式（56）是從偏置時開始計角度的，設重新建立新的坐標系后我們從偏置一邊的活塞時開始計及角度α，則上面的“θ”用“ ”來代替，經(jīng)運算后

　　上式與式（56）一樣，所以得證。

　　由于圖12所畫的轉向是順時針，為弄明白坐標系的旋轉變換是正角變換還是負值變換，可以作圖11的鏡像圖，所以得到是負角變換，因鏡像后兩圖轉向已一致所以式（65）保持不變，考慮到新坐標系的開始角的度量關系所以“θ”用“ ”來代替，推導如下：

　　該式與式（61）保持一致，得證。

　　二階慣性力的代數(shù)式（66）、（58）、（63）也能進行一致性推導。其它角度也行，此處不展開讀者如若有興趣自行推導。下面簡單寫出該角度的二階慣性力推導方程式

　　這種通過居中布置的參數(shù)方程推導出偏置時的參數(shù)方程，僅適用于m_s2＝m_s1時，對于二者質(zhì)量不相等的情形，不能夠通過坐標系的旋轉變換來推導，因為研究的方法可靈活而固有的結構m_s2不能夠旋轉，更多的理論——橢圓的小偏轉理論、60°分布時橢圓大旋轉理論——似乎也能支持該種算法。因此，還是用傳統(tǒng)的方法計算各自的方程來得更直接些。

　　進行這些運算，可以加強理論的縝密性，可以檢驗推導過程的正確性，這些都是基于對數(shù)學中線性代數(shù)學科的研究、基于平時的善于發(fā)現(xiàn)，基于前述的基礎理論中的正方向理論。

　　6.5總結

　　本處以安徽華晶機械有限公司生產(chǎn)的WW-0.9/10B-Q型全無油二級空壓機為模版，假定氣缸夾角為45°，計算其一、二階往復慣性力。此處先假定三列往復質(zhì)量相等，即ms為1.8kg，曲柄半徑為0.0375m，曲柄半徑連桿比λ為37.5/195，角速度ω為2π×(800/60)rad/s，現(xiàn)將上述結構參數(shù)分別代入上文中所列的相關公式中，運用計算機內(nèi)EXCEL程序列表、繪圖計算分析，計算的結果繪制在上圖的圖10、圖11、圖12中，可以得到以下結論：

　　1）一階慣性力由60°分布的圓變成橢圓，且橢圓的短長軸之比由1變成0.5，如果方向一致則是由1變成2；平均值由711N變成731N，有所增大；方向由跟隨變成近似跟隨。圖10、11中已畫出一、二階慣性力剛開始時的矢量線，用橢圓斷開表示，圖12中反映一階慣性力在某個時候有重合的可能。

　　2）二階慣性力說明，其橢圓短長軸之比由0.333變成0.707。力的平均值由96.9N變成110.8N，有所增加。方向初看是亂的，但很有規(guī)律，因為三角函數(shù)是周期函數(shù)。這個規(guī)律待人們?nèi)フJ識、研究、發(fā)現(xiàn)、找尋合適的機構來平衡。

　　3）當m_s2≠m_s1時，60°分布一階慣性力在m_s2列方向形成橢圓的對稱軸，而45°不是，說明角度優(yōu)先于質(zhì)量，說明W型時，60°分布是最優(yōu)的。從式（9）的復數(shù)表達式、式（10）的幾何表達式中可以看出，60°分布時一階慣性力長短軸與角度無關，僅與質(zhì)量有關，這與上也是吻合的。

　　4）它們的共同點是，曲柄轉1周，一階慣性力也轉1周，且同向；二階慣性力轉2周，也同向。

　　若m_s2≠m_s1，會引起圖10、圖11、圖12中兩個橢圓有所歧化，或偏轉，兼帶擴壓，使其相位、幅值有微量變化。

　　〈注：本文未完待續(xù)，更多精彩見下期！〉

　　參考文獻

　　（1）宋瑞林，氣缸夾角為60°的V6車用發(fā)動機往復慣性力的平衡分析，[J]，汽車技術，1988.8

　?。?）李松虎，3W型活塞壓縮機往復慣性力的分析，[J]，壓縮機技術，1987.3

　　（3）陸鵬程，張光勝，三星型壓縮機振動問題研究，[J]，安徽工程科技學院學報，2009.1

　?。?）王再順，夾角為90°的V型壓縮機往復慣性力平衡的探討，[J]，壓縮機技術，1986.2

　　作者簡介

　　陸鵬程，男，安徽桐城人，海軍工程大學在職碩士畢業(yè)。現(xiàn)在中國人民解放軍第四八一二工廠，安徽華晶機械有限公司工作，高級工程師。研究方向：壓縮機研究與強度設計。